Έξυπνο τετράποδο ρομπότ
Εισαγωγή
Αναβάθμιση Αλγορίθμου: Πιο Ευέλικτες και Ευέλικτες Κινήσεις
Επίτευξη ισχυρότερης ικανότητας υπερπήδησης εμποδίων και κινήσεων υψηλής δυσκολίας
1. Μπορεί να πηδήξει πάνω από χαρακώματα, να πηδήξει ψηλά, να εκτελέσει μπροστινά flips και άλλες κινήσεις υψηλής δυσκολίας
2. Ανεβείτε σκαλοπάτια 15 εκατοστών, σχεδόν το μέγιστο ύψος που μπορούν να επιτύχουν τετράποδα ρομπότ ίδιου μεγέθους
3. Υποστηρίξτε back flips, body twists, twist jumps, waves, moonwalk, rollover και get-up, κ.λπ.
Κλιμακούμενη Εξέλιξη
Αρθρωτός σχεδιασμός για απεριόριστη επέκταση
Το ωφέλιμο φορτίο βάδισης 1,4,5 κιλών επεκτείνει σημαντικά τον χώρο επέκτασης
2. Παροχή προηγμένων διεπαφών ανάπτυξης δυνατοτήτων αντίληψης (SDK & API)
3. Με ανοιχτή αρθρωτή δομή και διεπαφές, υποστηρίζοντας την εγκατάσταση μονάδων RTK, 5G, κεντρικών υπολογιστών AI, επεξεργαστών edge και διαφόρων αισθητήρων
4. Εξοπλισμένο με lidar και κάμερα βάθους, επιτρέποντας την εις βάθος ανάπτυξη προηγμένων δυνατοτήτων αντίληψης, όπως αυτόνομη πλοήγηση, αυτόματη διακοπή και αποφυγή εμποδίων, οπτική τοποθέτηση και ανακατασκευή περιβάλλοντος
50% Αύξηση της Ροπής των Αρθρώσεων: Ισχυρή Δύναμη για Κινήσεις
Οι αυτοαναπτυγμένες μονάδες κίνησης αρθρώσεων υψηλής ροπής διαθέτουν εξαιρετικά υψηλή πυκνότητα ροπής, εύρος ζώνης απόκρισης και απόδοση αντίστροφης μετάδοσης
Αύξηση 1,40% στο μέγιστο ωφέλιμο φορτίο βάδισης
2. Σχεδόν διπλάσια αντοχή κίνησης, με χρόνο συνεχούς κίνησης 90 λεπτών και εμβέλεια 5 χιλιομέτρων
Τριπλάσια αύξηση της υπολογιστικής ισχύος του συστήματος ελέγχου βιομηχανικής ποιότητας
Υιοθετήστε IMU βιομηχανικής ποιότητας για ολοκληρωμένη αναβάθμιση σταθερότητας και υπολογιστικής ισχύος
1. Πρώτη εισαγωγή ενός βιομηχανικού συστήματος ελέγχου πραγματικού χρόνου με έναν βαθιά βελτιστοποιημένο πυρήνα
2. Η συνολική υπολογιστική ισχύς αυξήθηκε σχεδόν 3 φορές
3. Με υψηλή επικοινωνία σε πραγματικό χρόνο και συχνότητα ελέγχου έως και 1kHz
Πλήρως αναβαθμισμένο σύστημα αλληλεπίδρασης ανθρώπου-μηχανής
1. Βελτιωμένη απόδοση μετάδοσης εικόνας σε πραγματικό χρόνο κατά την πρώτη προβολή με μειωμένη καθυστέρηση
2. Προστέθηκε αλληλεπίδραση με ελαφριά γλώσσα, επιτρέποντας στους χρήστες να λαμβάνουν διάφορες καταστάσεις του τετράποδου ρομπότ σε πραγματικό χρόνο
3. Ασφαλέστερες και πιο ποικίλες κινήσεις με υποβοήθηση αντίληψης
4. Υποστήριξη μπροστινού και πίσω εμποδίου που σταματά, αναγνωρίζει και ακολουθεί, αποφεύγει εμπόδια προς τα εμπρός, αυτόνομη πλοήγηση και άλλες λειτουργίες
Τεχνικές παράμετροι
| 1. Πλατφόρμα υλικού | |
| Μέγεθος σε όρθια θέση | Μήκος 610mm±10mm, Πλάτος 370mm±10mm, Ύψος 445mm±10mm |
| Μέγεθος ξαπλωμένου | Μήκος 680mm±10mm, Πλάτος 370mm±10mm, Ύψος 175mm±10mm |
| Συνολικό βάρος (με μπαταρία) | περίπου 12,2 κιλά |
| Αντοχή χωρίς φορτίο | 1,5 ώρα~2 ώρες, εμβέλεια: 4 χιλιόμετρα |
| Το ρομπότ υιοθετεί έναν αλγόριθμο πλήρους ελέγχου δύναμης για ισορροπία. Μπορεί να πραγματοποιήσει ανίχνευση δύναμης 360° χωρίς τύφλωση 3D στο πόδι χωρίς αισθητήρες πίεσης σόλας, με χαμηλή φθορά στο πέλμα και χαμηλό κόστος συντήρησης. | |
| Υλικό | Μηροί: κράμα αλουμινίου. άκρα: σύνθετο πλαστικό υψηλής αντοχής· s ολές: καουτσούκ που απορροφά τους κραδασμούς, αντιολισθητικό και ανθεκτικό στη φθορά. |
| μπαταρία | Εξοπλισμένο με μπαταρία λιθίου που συνδέεται, χωρητικότητα μπαταρίας ≥4400mAh, ονομαστική ενέργεια ≥126,7Wh, χρόνος φόρτισης: 40 λεπτά~1 ώρα. |
| ΒΑΘΜΟΣ ΑΓΟΡΑΣ | Συνολικοί βαθμοί ελευθερίας (DOF): 12· DOF ανά πόδι: 3. |
| αρθρωτή ενότητα | Υιοθετεί ενσωματωμένη ενότητα συνδέσεων με εξωτερική διάμετρο ≤76mm, αποτελούμενη από κινητήρα υψηλής πυκνότητας ροπής, μειωτήρα υψηλής ακρίβειας, απόλυτο κωδικοποιητή και αισθητήρα θερμοκρασίας. |
| Ενσωματωμένη έξοδος ισχύος (5V/12V/24V) και διεπαφές επικοινωνίας (Ethernet/WiFi) για βολική δευτερεύουσα ανάπτυξη. | |
| Λειτουργίες προστασίας | μαλακή διακοπή έκτακτης ανάγκης, συναγερμός χαμηλής τάσης, συναγερμός υπερθέρμανσης. |
| 2. Έλεγχος κίνησης |
| Υιοθετεί αδρανειακό αισθητήρα βιομηχανικής ποιότητας, ανάλυση επιταχυνσιόμετρου έως 0,09 mg, ανάλυση γυροσκοπίου έως 0,004°/s. |
| Συχνότητα ελέγχου διαύλου επικοινωνίας: 1kHz. |
| Προσφέρει σταθερό βάδισμα και γρήγορο βηματισμό |
| Υποστηρίζει βηματισμό, όπως ανάβαση σκαλοπατιών, πλαγιές, έρπυσμα. Μέγιστη κλίση ανάβασης: 40° (ανάλογα με το υλικό της κλίσης). Μέγιστο συνεχές ύψος σκαλοπατιού: 15 cm. Προσαρμόσιμο σε τσιμεντένιους δρόμους, χωματόδρομους κ.λπ. |
| Ωφέλιμο φορτίο συνεχούς βάδισης: έως 4,5 κιλά. |
| Υποστηρίζει επιτόπια βηματισμό, μετατόπιση εμπρός/πίσω/αριστερά/δεξιά, περιστροφή αριστερά/δεξιά. |
| Παρέχει διάφορες επίδειξη ενεργειών: άλμα προς τα εμπρός, άλμα με στροφή, περπάτημα στο φεγγάρι, κ.λπ. μέγιστη απόσταση άλματος προς τα εμπρός: 50 εκατοστά. |
| Υποστηρίζει την ανάπτυξη άλλων βηματισμών και κινήσεων υψηλής απόδοσης |
| 3. Ευφυής Αντίληψη |
| Κάμερα ευρείας γωνίας*1: οριζόντιο οπτικό πεδίο 130°; 1920×1080@30fps; αντιθαμβωτική, χωρίς παραμόρφωση; υποστηρίζει την αναγνώριση ανθρώπινου σώματος και την ανάπτυξη αλγορίθμων παρακολούθησης. |
| Υπερηχητικά ραντάρ*2: υποστηρίζουν την ανίχνευση απόστασης και την ανάπτυξη αλγορίθμων ακινητοποίησης εμποδίων. |
| Εξοπλισμένο με σύστημα αποφυγής εμποδίων εμπρός και πίσω. |
| 4. Δευτερογενής Ανάπτυξη |
| Παρέχει μοντέλο ρομπότ, SDK και API κίνησης, επίδειξη ανάπτυξης κίνησης και λεπτομερή εγχειρίδια δευτερογενούς ανάπτυξης. |
| Παρέχει διεπαφές λογισμικού ανάπτυξης αντίληψης με λεπτομερή εγχειρίδια χρήστη και ανάπτυξης· ενσωματωμένο σύστημα ROS για γρήγορη δευτερογενή ανάπτυξη. |
Εισαγωγή στην εταιρεία
Το 2008, η Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD ιδρύθηκε στο Πεκίνο. Η εστίαση στην ανάπτυξη και λειτουργία ειδικού εξοπλισμού ασφαλείας, εξυπηρετεί κυρίως το νόμο περί δημόσιας ασφάλειας, την ένοπλη αστυνομία, τον στρατό, τα τελωνεία και άλλα τμήματα εθνικής ασφάλειας.
Το 2010, η Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD ιδρύθηκε στο Guannan. Καλύπτοντας μια έκταση 9000 τετραγωνικών μέτρων εργαστηρίου και κτιρίου γραφείων, στοχεύει στην κατασκευή μιας πρώτης τάξεως βάσης έρευνας και ανάπτυξης ειδικού εξοπλισμού ασφαλείας στην Κίνα.
Το 2015, ιδρύθηκε στο Σεντζέν ένα κέντρο έρευνας και ανάπτυξης στρατιωτικής αστυνομίας. Με επίκεντρο την ανάπτυξη ειδικού εξοπλισμού ασφαλείας, έχει αναπτύξει περισσότερα από 200 είδη επαγγελματικού εξοπλισμού ασφαλείας.
Εκθέσεις στο εξωτερικό
Πιστοποιητικά
Η Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. είναι ένας κορυφαίος προμηθευτής λύσεων EOD και ασφάλειας. Το προσωπικό μας αποτελείται από εξειδικευμένους τεχνικούς και διοικητικούς επαγγελματίες για να σας παρέχει ικανοποιημένες υπηρεσίες.
Όλα τα προϊόντα διαθέτουν εθνικές εκθέσεις δοκιμών επαγγελματικού επιπέδου και πιστοποιητικά εξουσιοδότησης, οπότε να είστε σίγουροι ότι θα παραγγείλετε τα προϊόντα μας.
Αυστηρός ποιοτικός έλεγχος για να εξασφαλιστεί η μεγάλη διάρκεια ζωής του προϊόντος και η ασφαλής εργασία του χειριστή.
Με περισσότερα από 10 χρόνια εμπειρίας στον κλάδο για EOD, εξοπλισμό κατά της τρομοκρατίας, συσκευή πληροφοριών, κ.λπ.
Έχουμε εξυπηρετήσει επαγγελματικά πελάτες σε πάνω από 60 χώρες παγκοσμίως.
Δεν υπάρχει MOQ για τα περισσότερα είδη, γρήγορη παράδοση για προσαρμοσμένα είδη.
